為什麼要用自動航線
手飛靠人眼與手感，小面積還行，面積一大就容易重複、漏區、疲勞。自動航線是把「飛哪、飛多高、飛多快、間距多少」事先規劃好，飛機照表操課。好處是一致、可重複、可記錄——每一塊田的每一條航線都能存檔、重飛。
自動化的本質不是把飛手變沒用，而是把人從「持續操控」解放出來，專注在監看異常與安全。規劃得好，新手也能飛出接近老手的均勻度。
航線規劃的關鍵參數
- 作業邊界：先圈定實際田塊範圍，避開空地、水道與鄰田。
- 航線間距：依噴幅或拍攝重疊決定，太密浪費、太疏漏區。
- 飛行高度：噴藥顧霧滴落點、測繪顧解析度，目的不同高度不同。
- 飛行速度：影響單位面積施藥量或拍攝間隔，需與流量對應。
- 轉彎補償：轉角處的重疊與爬升，避免重噴或漏噴。
| 參數 | 噴灑任務 | 測繪拍攝任務 |
|---|---|---|
| 主要目標 | 均勻施作、控制用量 | 清晰拼接、解析度足 |
| 高度考量 | 霧滴落點與飄移 | 地面解析度 |
| 間距依據 | 有效噴幅 | 前後左右重疊率 |
| 速度影響 | 單位面積施藥量 | 相鄰照片間距 |
返航邏輯
返航是安全的最後一道閘。常見觸發條件與邏輯要在地面站預先設好，而不是臨場反應：
- 低電量返航：設剩餘電量或電壓門檻，一到就自動返航。
- 訊號失控返航：圖傳或遙控訊號中斷，按預設路徑與高度返航。
- 返航高度：預設高於沿途樹梢與電線，避免返程撞障礙。
返航高度要先想很多人設定返航高度只顧「飛得起來」，卻沒考慮返程路上有沒有樹與電線。返航路線等於另一條航線，事前要規劃。
斷航續飛
作業中途若因換電、低電量或手動暫停而中斷，「斷航續飛」讓飛機從上次沒飛完的地方接續，而不是從頭再飛一次。這對大面積噴藥尤其重要：換一次電就重飛整片，浪費藥也浪費時間。
- 起飛前確認續飛功能與任務暫存設定
- 換電後確認定位回到固定解再續飛
- 續飛前目視確認起點附近無障礙與人
- 記錄中斷點與續飛點，事後核對施作完整性
務實提醒自動航線把「操作」變「規劃」。與其急著飛大面積，不如先在小區塊把參數、返航與續飛都跑順一次，再放大到全田。
常見問答
自動飛行時飛手可以放著不管？
不行。自動航線減輕操控，但飛手仍要全程監看電量、圖傳與環境，隨時準備接手緊急狀況。
斷航續飛每次都接得上？
前提是定位穩定、任務有正確暫存。訊號飄移或中斷點記錄不清時，應人工確認後再續飛。
航線間距越密越均勻越好？
太密會重噴、浪費且耗電。間距應對照有效噴幅或重疊需求，先小區試飛量出合適值。