重心（CG）是所有飛行動力學題目的樞紐。它決定機體要不要額外出力維持姿態，也決定失速與翻覆的風險。題庫裡與重心相關的題目至少有六、七題，答案分布的邏輯其實一致。
先記三個軸
- 縱軸（X 軸）：由前往後穿過航空器的軸。繞此軸轉動是滾轉。
- 橫軸（Y 軸）：由左翼穿到右翼。繞此軸轉動是俯仰。
- 垂直軸（Z 軸）：上下貫穿機身。繞此軸轉動是偏航。
題庫問「想像為一條由前往後穿過航空器的軸」是什麼軸，答案就是縱軸（X 軸）。這題很多人會誤選橫軸，記住「前後＝縱」就夠了。
重心偏移的代價
| 情況 | 結果 |
|---|---|
| 飛機重心靠前 | 為維持俯仰平衡，尾翼需提供更大的向下升力 |
| 直昇機重心太後 | 影響高速前飛性能及穩定 |
| 直昇機重心太前 | 抑制向後飛及懸停低速性能 |
| 多旋翼重心移動 | 造成操控較為困難 |
| 重量增加 | 降低爬升率與爬升角，並降低飛航最高高度 |
把這四條連起來看，會得到一個實務結論：重心偏移不是「還能飛」就好。為了補償偏移，部分馬達長期處於高負載，續航下降、馬達與電變溫度上升，飛控的修正餘裕也被吃掉。農用機掛不同容量藥桶時特別明顯。
多旋翼怎麼做出俯仰
題庫問「多旋翼改變前後兩端旋翼的升力，使之不平衡，來實現哪種姿態」，答案是俯仰。前面兩槳出力多、後面少，機頭就往下；反之則上仰。滾轉是左右兩側的升力差，偏航則是靠槳葉的旋轉慣性與扭力差（部分機型用傾斜槳盤或反扭矩補償）。
理解這件事之後，很多操作錯誤就說得通：在重心偏後的情況下硬壓機頭，飛控會同時拉高後槳轉速，電流瞬間衝高，這也是為什麼起飛前要確認配重與槳葉狀態。
四個容易混淆的名詞
- 平衡性：作用於機體的各外力之和、各力矩之和都為零。這是靜態條件。
- 穩定性：受微小擾動偏離平衡後，擾動消失時不需操作人操縱就能自動恢復。這是動態特性。
- 操縱性：機體回應操作輸入的靈敏程度。
- 懸停轉彎：在懸停高度執行機頭左右轉，並保持相對於地面的位置不變；過程中高度、轉彎率、轉速都維持。
「穩定性」那題常被誤選成平衡性，記法是：平衡看「力是否為零」，穩定看「擾動後能不能自己回來」。
最大起飛重量怎麼算
題庫問 MTOW 應包含哪些重量，答案為機體、燃料或電池、負載設備與酬載，以上皆是。這題的意義在於：申報與級別判定用的不是空機重量，而是起飛那一刻的總重。加掛相機、藥桶、撒布器之後跨越級距門檻，就得對應不同的操作證級別。
起飛前的三個重量問題一、總重是否跨越級距？二、重心是否仍在容許範圍？三、配重改變後槳葉與馬達負載是否需要重新確認。三分鐘的檢查，省下的是一次摔機。