培訓班自編的「無人機智慧農業基礎選擇題 100 題」把基礎概論放在第一卷，題目看起來很簡單，但每一題都對應一個現場會遇到的部件。以下把這批題目整理成一套構造觀念。
多旋翼的基本定義
- 無人機最主要的特色：不需駕駛員乘坐於航空器內。
- 常見類型：固定翼機、無人直昇機、多旋翼機——以上皆是。
- 四軸機的旋翼數：4 個。
- 升力來源：旋翼。輪胎、起落架、相機都不產生升力。
四個部件，各管一件事
| 部件 | 功能 |
|---|---|
| 飛控（FC） | 控制與穩定飛行姿態，是整個系統的大腦 |
| ESC 電子變速器 | 控制馬達轉速，把飛控的指令轉成三相電流 |
| GPS 模組 | 提供定位資訊（位置、速度、姿態的輔助來源） |
| 遙控器 | 控制無人機，傳送操作指令 |
這裡最容易搞混的是 ESC 與飛控的分工：飛控算出「我要多一點升力」，ESC 負責「把馬達轉速拉到那個值」。所以馬達異音、單軸過熱，問題可能在 ESC；而機體會自己漂、定點站不住，多半回到飛控與感測器。
四種基本姿態怎麼產生
- 升降：四顆旋翼同時增加或減少轉速，總升力大於或小於重力。
- 俯仰：前後兩端旋翼升力不平衡。前多後少則前傾前進，反之則後退。
- 滾轉：左右兩側升力不平衡，機身向左或向右傾斜。
- 偏航：靠槳葉旋轉的扭力差與槳盤傾斜改變機頭方向。
這也解釋了為什麼「轉彎」在學科題裡要補油門：轉彎時機體傾斜，垂直方向的升力分量變小，必須增加攻角補回不足的升力，否則高度會掉。
續航不是只有電池大小
題庫問「最可能影響飛行時間的因素」，答案為飛機重量、風速、電池容量以上皆是。實務上這三者常常同時發生：掛滿藥桶（重量上升）、山區側風（風速上升）、電池老化（有效容量下降）。
班上的做法組裝維護課會要求學員實際量測空機與滿載的懸停電流，並記錄同一顆電池在不同負載下的電壓降。有了這組數字，田間作業的航線規劃才不會靠猜。
電池與槳葉：兩個不能省的檢查
- 電池：使用前應檢查狀況。膨脹的電池不可繼續使用，不能丟入火中，也不該長期滿電存放。
- 螺旋槳：若破裂，正確處理是更換正常螺旋槳。用膠帶貼、提高轉速、繼續飛行都是錯誤選項——槳葉破裂在高轉速下會造成劇烈震動，連帶讓飛控輸出異常。
飛行前檢查螺旋槳之所以被列為標準動作，是因為它是全機最容易在運輸與起降中受損的部件，也是振動與偏移最常見的來源。
從部件到判斷學會分辨「哪個部件負責哪件事」之後，遇到異常就能先縮小範圍：是動力（馬達／ESC）、是指令（遙控／接收）、是姿態（飛控／感測），還是能源（電池）。這比盲目換零件快得多。