課表上連續三天排了基礎組裝維護、植保機組裝維修、農用吊掛機組裝維修（08/31–09/02），主講是曹晏銘，助教隨班。這三天發生在第一次實機訓練之前，順序不是偶然。
為什麼維修排在飛行前面
先拆過機器的人，飛行時對異常的敏感度完全不同。你知道馬達軸承磨損的聲音長什麼樣、知道槳葉不平衡會讓機架產生什麼頻率的震動、知道電變過熱時外殼的溫度分布。這些知識只能從拆裝與量測得到，無法從飛行手冊讀出來。
安全上的實質好處摔機最常見的原因不是操作失誤，而是「起飛前沒發現的小問題」。會檢查的人，把風險擋在地面上。
三天各做什麼
| 日期 | 科目 | 實作重點 |
|---|---|---|
| 08/31 | 無人機基礎組裝維護 | 機架、槳葉、馬達、電變、飛控與電源走線；通電前檢查與量測 |
| 09/01 | 植保機組裝維修 | 藥桶、泵浦、噴頭、管路；噴霧測試與流量確認 |
| 09/02 | 農用吊掛機組裝維修 | 吊掛機構、載重配平、釋放裝置與安全檢查 |
基礎組裝維護：四個必檢部位
- 槳葉：破裂要整支更換，不能貼補；緊固後檢查是否可自由擺動但不鬆脫。
- 馬達與電變：通電後空載聽異音、摸溫度；單軸明顯比其他軸熱，通常是軸承或電變問題。
- 飛控與感測：確認安裝方向、減震墊狀態；指南針校準要在遠離金屬的環境做。
- 電源與接頭：接頭氧化、線材破皮是起火風險，量測內阻比看外觀可靠。
植保機與吊掛機的差別
兩者都算農用，但維護邏輯相反：
- 植保機怕「液體」：藥液腐蝕、噴頭堵塞、管路殘留。每日作業後要清水沖洗管路與噴頭，長期停放要排空。
- 吊掛機怕「慣性」：載重擺動、釋放機構卡死、重心偏移。每次掛載都要重新確認配平與固定。
這也是為什麼課表把兩者分兩天上，而不是併成一堂「農用機概論」——維護動作完全不同，混著上會記錯。
維修課教的最重要一件事：判斷順序
遇到異常時，先問四個問題：
- 是動力（馬達／ESC／電池）還是指令（遙控／接收）？
- 是姿態（飛控／感測）還是結構（機架／槳葉）？
- 是單軸問題，還是全機問題？
- 能不能在地面重現？
能在地面重現的問題，就不該帶到空中。這句話是維修課的真正結論。