GPS 與慣性導航哪個可靠：定位、圖傳與避障

導航與感測這組題目，核心只有一句話：沒有哪一種導航是完全可靠的。每一種都有特定弱點，操作人的工作是知道弱點在哪、什麼時候不能依賴它。

兩種導航，兩種缺點

這就是為什麼現代飛控要「融合」：短時間靠慣性、長時間靠衛星，中途再用視覺或光流修正。當衛星訊號掉到只剩幾顆時，飛控會自動降級，切到姿態模式——此時機體不會幫你定點，所有漂移都要靠手修正。

導航系統提供哪些資訊？題庫的答案是位置、速度、飛行姿態，以上皆是。

圖傳的兩種形態

遙控無人機的圖傳主要資料傳輸形態分為類比與數位。類比圖傳延遲低但畫質與抗干擾較差；數位圖傳畫質好、可加密，但對頻寬與運算要求高。實務上判斷干擾，常常是看畫面出現規律條紋（類比）或整段延遲、馬賽克（數位）。

運算需求為什麼一直上升

題庫問「隨著機載感測器精度和任務複雜度上升，機載處理器的何項需求隨之提高」，答案為運算需求。多光譜、熱影像、即時辨識、避障點雲，每一項都在吃算力。這也是農用機越來越像「會飛的電腦」的原因。

四個容易忽略的感測風險

• 高聳建物旁：地面障礙物影響風的流動，操作人應特別注意風速及風向快速變化產生的亂流。
• 資料鏈：在山谷、金屬結構附近，遙控與圖傳可能同時衰減；返航設定要在起飛前確認為「爬升到安全高度再返航」。
• 磁干擾：鋼構橋梁、基地台附近可能造成指南針異常，起飛前校準與確認機頭方向是基本功。
• 視距外：即使圖傳正常，看不到機體就失去最後一道保險；視距外操作屬需要高級證與許可的排除項目。

模擬器的價值就在這裡

本案在 9/08、9/09 兩天排了 14 節模擬飛行，學員會在模擬器裡刻意製造「GPS 訊號不良」與「單側風」情境，練習不依賴定點輔助的純手飛。這種練習在實機上成本太高——摔一次就是數千到數萬元。

把風險變成清單

起飛前問：這裡收得到幾顆衛星、指南針有沒有異常、圖傳延遲是否正常、失去訊號時它會怎麼回來。四個問題問完，通常就能決定今天要不要飛。

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