本案把「農用吊掛機組裝維修」與「植保機組裝維修」分成兩天上（09/01、09/02），正是因為任務不同、機體配置也不同。以下整理五種最常見的田間任務。
任務一：噴藥（病蟲害防治）
- 酬載：藥桶、泵浦、噴頭（離心式或壓力式）。
- 關鍵參數：每公頃用水量、霧滴大小、飛行高度、作業寬度與重疊率。
- 風險：霧滴漂移、藥害、殘留超標。
這是目前最成熟的應用，也是多數課程的重點。但成熟不代表簡單——漂移與殘留的責任都在操作人身上。
任務二：施肥與撒布
- 酬載：撒布器（顆粒肥料、粒劑）。
- 關鍵參數：撒布盤轉速、粒徑、飛行高度、每公頃用量。
- 難點：撒布均勻度比噴霧更難驗證，通常要靠地面取樣或影像回查。
撒布的作業速度可以比人工快很多，但肥料單價高，撒不均勻等於直接浪費。
任務三：播種
- 酬載：播種器（稻種、綠肥種子、部分旱作）。
- 關鍵：落點密度與覆土條件；水稻直播與綠肥撒播是常見場景。
- 限制：發芽率受水分與土壤條件影響大，無人機只能解決「撒」，不能解決「長」。
任務四：巡檢與影像
- 酬載：RGB 相機、多光譜、熱影像。
- 產出：正射影像、NDVI 植生指數、三維點雲。
- 價值：早期發現缺株、病斑、灌溉不均，把「整片田」變成「可定位的格子」。
這門技術的門檻不在飛巡檢最花時間的是後處理：影像拼接、分類、判讀。本案在 09/07 排了「影像於農業應用」、10/22 排「數位化分類與三維點雲」，正是補這一塊。
任務五：吊掛與運輸
- 酬載：吊掛機構與釋放裝置。
- 場景：坡地果園運送資材、收成搬運、偏遠田區補給。
- 風險：載重擺動、重心偏移、釋放機構失效。
吊掛的操縱難度比噴藥高，因為載重會擺盪，且一旦釋放位置錯誤無法重來。這也是課表把它獨立成一天的原因。
五種任務的對照
| 任務 | 酬載 | 主要參數 | 最大風險 |
|---|---|---|---|
| 噴藥 | 藥桶＋噴頭 | 用水量、霧滴、高度 | 漂移與殘留 |
| 撒布 | 撒布器 | 轉速、粒徑、用量 | 均勻度不足 |
| 播種 | 播種器 | 落點密度 | 發芽條件不可控 |
| 巡檢 | 相機／多光譜 | 航高、重疊率、光線 | 後處理與判讀 |
| 吊掛 | 吊掛＋釋放 | 載重、配平 | 擺盪與誤放 |
選機的順序
- 先決定任務，不是先挑機型。
- 算出一趟要載多少（藥液、肥料、種子、載重）。
- 確認該重量對應的操作證級別與申請條件。
- 最後才比較續航、抗風、圖傳與後勤（電池、槳葉、維修）。